Il existe plusieurs classes de solides, dont :

• Les corps ronds : la sphère, le cylindre de révolution et le cône de révolution.

• Les polyèdres : les cubes, les prismes et les pyramides.

Les solides peuvent être pleins ou creux. Les polyèdres sont développables, ainsi que le cône et le cylindre. Par contre, une sphère n'est pas développable. La relation d'Euler s'applique uniquement aux polyèdres convexes.