Polyèdre dont tout segment de droite qui joint deux sommets non consécutifs appartient entièrement au polyèdre.
Un polyèdre non convexe est parfois appelé un polyèdre concave. Cette expression est désuète.
Exemples
Le polyèdre ci-dessous est convexe :
Le polyèdre ci-dessous n’est pas convexe :
