Direction selon laquelle s’effectue une rotation dans un plan et caractérisée par un angle de rotation. Si l’angle de rotation est positif, alors il s’agit du sens antihoraire de rotation. Si l’angle de rotation est négatif, alors il s’agit du sens horaire.
Le sens de rotation horaire est l’inverse du sens trigonométrique.
Exemple
Dans cette illustration la rotation de centre O et d’angle a est une rotation négative, c’est-à-dire dont le sens de rotation est négatif.
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